iSoccerBot® 机器人足球系统

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iSoccerBot® 机器人足球系统 是专门为FIRA RoboWorld Cup 设计，其专业版已经在国际大赛上获得多次冠军。 这个系统使用我们独一无二的运动控制系统和电脑图像处理技术。整个系统的调节使用和维护都非常的简单。在不同的环境下都非常稳定。 系统的足球策略方面的编程是开放给用户。用户可以自己编程打造自己的特色的队伍。同时，我们还会提供我们冠军比赛的策略代码作为参考

这个系统非常适合机器人爱好者和研究机构来参与机器人足球运动，特别是擅长于编程和模拟的用户，可以立刻把自己的算法用于真实的机器人足球系统，而不需要担心硬件的稳定问题。

FIRA Mirosot game 是一项国际上非常流行的机器人足球比赛。比赛由FIRA安排每年在不同的国家和地区举办。新加坡也在一年一度的新加坡机器人大赛中举办这一赛事.

对有意购买iSoccerBot® 机器人足球系统的, 请联络我们。iSoccerBot作为赛事组委会FIRA的指定推荐系统，为有意参加比赛的队伍提供特别优惠。

本系统的特点有:

FIRA机器人足球决赛集锦（2011年高雄）
FIRA机器人足球比赛赛集锦（2011四国邀请赛）

iSoccerBot Brochure 机器人足球简介
iSoccerBot系统安装指南（英文）
iSoccerBot 驱动软件包 (Firewire, FTDI, Sentinel Hasp)
新加坡机器人大赛机器人足球规则
FIRA Mirosot 机器人足球规则官方版

机器人足球历史:
iSoccerBot是为FIRA Mirosot比赛所设计的。这项比赛是由韩国的 FIRA (The Federation of International Robot-soccer Association)发起, 第一界世界杯赛事于1996年在韩国的KAIST举行.

比赛规则:
和足球比赛一样，机器人足球比赛的目的是要往对手的球门进球。比赛有三种级别，小型组（3 对 3), 中型组 (5 对 5) 和大型组 (11 vs 11).

足球机器人是轮式结构。进球是要靠机器人把球推进对方球门里. 只要不违反以下规则和运动公平精神，比赛队伍可以用各种办法进球
1. 过度防守: 任何时候防守方不可以有多于三个机器人在禁区里，包括守门员。 犯规会直接判罚点。
2. 冲撞守门员: 在进球的时候，如果防守方的守门员被推挤或冲撞，进球算无效。

还有一些别的细则，比如请求暂停，死球，等等。详细规则可以参阅 FIRA Mirosot 机器人足球规则。

比赛长度:
比赛有两个半场。每个半场5分钟。但停球时间不算在内.

裁判:
比赛裁判是受过训练的人类.

比赛场地:
比赛在特定大小的木质场地上进行。详情请见Mirosot 机器人足球规则

机器人规格:
足球机器人必须遵守以下规格
1. 大小: 不超过 75mmX75mm.
2. 色标: 机器人必须带有色标，色标里必须有黄色或蓝色
3. 带球端: 足球机器人的带球端的深度不可超过球直径的30%

和人类足球一样，机器人足球比赛也是非常精彩， 攻防速度很快，娱乐性很高。 有兴趣的可以参考我们的比赛进球集锦来一睹机器人足球运动的风采。